O presente trabalho tem como objetivo analisar a atuação da Polícia Militar brasileira, a partir de sua característica central: a estrutura militar. Para tanto, foi necessário, em primeiro lugar, explorar o conceito de Polícia, destacando suas funções, sua prática e particularidades enquanto organização. A partir disso foi possível investigar a respeito da Polícia Militar brasileira, suas origens e, principalmente, sua estrutura militar. O paradigma militar impacta tanto no aspecto organizacional – através dos limites a reflexividade e da negação e desestímulo à ações discricionárias – como (e consequentemente) na atuação da polícia frente a sociedade. A formação militar é orientada pela ideia de combate a um inimigo e pela naturalização da violência. Esses fatores unidos favorecem a constituição de uma polícia violenta, afastada da sociedade e que não executa sua função no contexto democrático, de segurança pública. Entretanto, após a redemocratização do sistema político brasileiro em 1988, a Polícia Militar se viu obrigada a adequar-se ao sistema democrático. Nesse contexto, a categoria do Policiamento Comunitário é mobilizada, como forma de adequar o discurso da organização e, ao mesmo tempo, garantir a manutenção das estruturas militares.