Este artigo apresenta um relato sobre o processo de extensão universitária "Mapeando a diversidade religiosa no Centro do Rio de Janeiro”. A partir da descrição das atividades iniciais do grupo e de seus desdobramentos como um projeto de pesquisa, pretendemos explorar e refletir sobre o lugar que as atividades de extensão podem cumprir na universidade e na formação de pesquisadores. A estrutura do texto espelha a centralidade que as caminhadas adquiriram durante o nosso processo de pesquisa. Trataremos das caminhadas não apenas como ato de deslocamento, mas sobretudo como um fundamento triádico: como recurso de formação dos graduandos em pesquisa, como estratégia metodológica e como forma de divulgação científica e interação com o público alvo de nossas atividades.